Incident se dogodio u gradiću Strepy-Bracquegnies, oko 50 kilometara južno od glavnog grada Brisela.
Automobil je velikom brzinom uletio u desetine ljudi koji su se spremali da učestvuju u tradicionalnoj paradi u nedjelju ujutro, prenosi BBC.
Oko 40 ljudi je povrijeđeno, a nekoliko je u teškom stanju, rekao je gradonačelnik.
"Bilo je oko 150-200 ljudi koji su pratili paradu, a automobil je stigao s leđa i uleteo u masu,“ rekao je Jacques Gobert.
"Nastavio je još 100 metara", dodao je.
Tačne okolnosti napada se istražuju, ali policija je saopćila da je isključen teroristički napad.
"To je nesreća, tragična. Auto je udario u grupu i pokušao da nastavi, ali ga je policija brzo zaustavila", rekla je glasnogovornica policije Cristina Ianoco za BBC.
"Vozač i druge osobe u automobilu su privedene", dodala je ona.
Policija je demantovala ranije izvještaje nekih belgijskih medija da je nesreća, koja se dogodila oko 5 sati po lokalnom vremenu, uslijedila nakon policijske potjere velikom brzinom.
"Najdublje saučešće porodicama i prijateljima poginulih i povrijeđenih u jutrošnjem incidentu", napisala je belgijska ministrica unutrašnjih poslova Anelies Verlinden na Twitteru.
"Ono što je trebalo da bude sjajna zabava pretvorilo se u tragediju", dodala je ona.
Premijer Alexander De Croo, za kojeg se očekuje da će posjetiti mjesto događaja kasnije u nedjelju, rekao je da su to "užasne vijesti".
Belgijski gradovi i sela domaćini su tradicionalnih uličnih karnevala oko perioda korizme. Događaj u Strepy-Bracquegnies, kao i mnogi drugi, uključuje paradu sa učesnicima odjevenim u komične figure.
