Model je prvobitno dizajniran u Torinu u Italiji te je bio baziran na Fiatu 128. Prvi prototip je proizveden 2. jula 1977. godine, a testiranje je započelo u januaru 1979. godine te je trajalo do aprila iste godine.
Na testiranju obavljenom u Jugoslaviji je prešao 100.000 km, krenuo je od Budve prema Petrovcu do Virpazara pa nazad do Bara i Budve. Vožen je u četiri smjene svakog dana, a kasnije je stigao do Zlatibora gdje je na makadamu vožen 10.000 kilometara preko Murtenice i Sirogojna, također u četiri smjene.
Automobil je svakodnevno praćen i pregledan kako bi se eventualno uočile promjene na karoseriji i ostalim komponentama. Na kraju je završio u Kragujevcu, a nakon toga i zvanično započeo uspješan život. Serijska prozvodnja je počela 28. novembra 1980. godine, a redizajniran model se prodavao do 11. novembra 2008. godine. Proizvedeno je ukupno 794.428 automobila.
Yugo je dospio i do SAD-a gdje se prodavao od 1985. do 1992. godine, a prodan je ukupno 141.651 primjerak.
Iako je kritikovan zbog dizajna i pouzdanosti, Yugo je ipak postao legenda.
Na Facebook stranici "Zastava automobili" objavljena je fotografija testnog automobila nastala ispred hotela "Internacional" u Budvi, koji je srušen u snažnom zemljotresu.
