Projekt je započeo Fred Cliffe, čovjek koji je bio respektabilan vozač i koji je pripremao Jaguarove trkaće automobile.
Automobil je život počeo 1971. godine kao V12 roadster, ali je Cliffe 1977. godine počeo mijenjati njegovu formu. U narednih 13 godina se automobil nastavio mijenjati u rukama Bob Beere Racinga i Malcolma Hamiltona te je dobio trenutnu formu. Tokom devedesetih godina prošlog stoljeća je ostvario 52 pobjede i 87 podijuma.
Jaguar E-Type pokreće 7,3-čitarski V12 motor koji razvija 750 KS i 992 Nm obrtnog momenta. Aerodinamičke komponente su napravljene od mješavine aluminija, fiberglasa i karbona, a stražnji spojler pripada Silk Cut Jaguaru XJR-9.
Motor je uparen s Howland mjenjačem s "dog-leg" šemom hoda ručice, a automobil je dobio lagani plivajući zamajac i Rob Beere Racing ovjes. Felge su preuzete od modela XJ220 sa Le Mans specifikacijama. Za ubrzanje od 0 do 240 km/h je potrebno oko osam sekundi, dok je maksimalna brzina veća od 290 km/h.
Hamilton je vozio automobil devedesetih, a nesreća u Oulton Parku 2001. godine je okončala njegovu karijeru. Jaguar je rastavljen, ali ga je trenutni vlasnik restaurirao prema originalnim specifikacijama.
